C5-E EtherCAT/USB Online-Handbuch

3204h Feedback Mapping

Funktion

Das Objekt enthält Informationen zu den vorhandenen Rückführungen.

Objektbeschreibung

Index 3204h
Objektname Feedback Mapping
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v1748-B538662
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1748-B538662: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 5 auf 4.

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 03h
Subindex 01h
Name Index Of 1st Feedback Interface
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 3380h
Subindex 02h
Name Index Of 2nd Feedback Interface
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 3390h
Subindex 03h
Name Index Of 3rd Feedback Interface
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 33A0h

Beschreibung

Die Subindizes haben folgende Funktion:

  • 00h: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
  • nh:

    Subindex n verweist auf den Index des zugehörigen Objekts für die Konfiguration der entsprechenden Rückführung.

    Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless.

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