在线手册 PD4-E USB

60E8h Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions

功能

在此对象和 60EDh 中,可以设置各个现有反馈的减速比。

对象说明

索引 60E8h
对象名称 Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:应用
访问 只读
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1738-B501312
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 02h
子索引 01h - 02h
名称 Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions Feedback Interface #1 - #2
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000001h

说明

子索引的功能如下:

  • 00h:值 =“n”,其中“n”为现有反馈的数量。
  • nh:子索引“n”包含相应反馈的电机转数。

    子索引 01h 始终对应于第一个(且始终存在) 无传感器反馈。

反馈“n”的减速比计算如下:

减速比 = 电机轴转数 (60E8h:nh) / 驱动轴转数 (60EDh:nh)

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