PD4-E/-EB USB Online-Handbuch

3243h Digital Input Homing Capture

Funktion

Mit diesem Objekt kann automatisch die Encoderposition notiert werden, wenn am digitalen Eingang, der für den Referenzschalter verwendet wird, ein Pegelwechsel stattfindet.

Objektbeschreibung


Index 3243h
Objektname Digital Input Homing Capture
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert  
Firmware Version FIR-v1738-B501312
Änderungshistorie  

Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 04h


Subindex 01h
Name Control
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h


Subindex 02h
Name Capture Count
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h


Subindex 03h
Name Value
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h


Subindex 04h
Name Sensor Raw Value
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

  • Subindex 01h: damit wird der Typ des Pegelwechsels ausgewählt:
    • Funktion deaktivieren: Wert "0"
    • Mit steigender Flanke: Wert "1"
    • Mit fallender Flanke: Wert "2"
    • Beide Flanken: Wert "3"
  • Subindex 02h: gibt die Anzahl der notierten Pegelwechsel seit dem letzten Start der Funktion wieder; wird auf 0 zurückgesetzt, wenn Subindex 01h auf 1,2 oder 3 gesetzt wird
  • Subindex 03h: Encoder Position des Pegelwechsels (in absoluten Benutzereinheiten aus 6064h)
  • Subindex 04h: Encoder Position des Pegelwechsels
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