3204h Feedback Mapping
Funktion
Das Objekt enthält Informationen zu den vorhandenen Rückführungen.
Objektbeschreibung
| Index | 3204h |
| Objektname | Feedback Mapping |
| Object Code | ARRAY |
| Datentyp | UNSIGNED16 |
| Speicherbar | nein |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | TX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | |
| Firmware Version | FIR-v1748-B538662 |
| Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Highest Sub-index Supported |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | TX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 02h |
| Subindex | 01h |
| Name | Index Of 1st Feedback Interface |
| Datentyp | UNSIGNED16 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | TX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 3380h |
| Subindex | 02h |
| Name | Index Of 2nd Feedback Interface |
| Datentyp | UNSIGNED16 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | TX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 33A0h |
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
- 00h: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
- nh:
Subindex n verweist auf den Index des zugehörigen Objekts für die Konfiguration der entsprechenden Rückführung.
Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless.