2302h NanoJ Error Code
Funktion
Zeigt an, welcher Fehler bei der Ausführung des Benutzerprogramms aufgetreten ist.
Objektbeschreibung
| Index | 2302h |
| Objektname | NanoJ Error Code |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | nein |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | TX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von "VMM Error Code" auf "NanoJ Error Code". |
Beschreibung
Fehlercodes bei Programmausführung:
| Nummer | Beschreibung |
|---|---|
| 0001h | Firmware unterstützt verwendete Funktion nicht (z. B.
sin,
cosin etc.)
|
| 0005h | Time Out: Code wird zu lange ohne
yield() oder
sleep() ausgeführt
|
| 0007h | Zu viele Variablen auf dem Stack |
| 0100h | Ungültige NanoJ Programmdatei |
| 0101h | Ungültige NanoJ-Version der Programmdatei |
| 0102h | CRC-Fehler in der NanoJ-Programmdatei |
Fehler bei dem Zugriff auf ein Objekt:
| Nummer | Beschreibung |
|---|---|
| 1xxxxyyh | Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: Der Wert in "xxxx" benennt den Index, der Wert in "yy" den Subindex des Objekts, das gemappt werden soll aber nicht gemappt werden kann. |
| 2000000h | Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: es wurden zu viele Variablen des Typs
input deklariert (siehe
2310h NanoJ Input Data Selection)
|
| 3000000h | Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: es wurden zu viele Variablen des Typs
output deklariert (siehe
2320h NanoJ Output Data Selection)
|
| 4000000h | Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: es wurden zu viele Variablen des Typs
inout deklariert (siehe
2330h NanoJ In/output Data Selection)
|
| 1000h | Zugriff auf ein nicht existierendes Objekt im Objektverzeichnis |
| 1001h | Schreibzugriff auf schreibgeschützten Eintrag im OD |
| 1002h | Es wurde versucht, einen zu niedrigen oder zu hohen Wert in ein Objekt zu schreiben. |