PD4-E/-EB EtherCAT Online-Handbuch

60E9h Additional Feed Constant - Feed

Funktion

In diesem Objekt und in 60EEh können Sie eine Vorschubkonstante für jede vorhandene Rückführung einstellen.

Objektbeschreibung


Index 60E9h
Objektname Additional Feed Constant - Feed
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert  
Firmware Version FIR-v1738-B501312
Änderungshistorie  

Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 02h


Subindex 01h - 02h
Name Additional Feed Constant - Feed Feedback Interface #1 - #2
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000001h

Beschreibung

Die Subindizes haben folgende Funktion:

  • 00h: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
  • nh: Subindex "n" enthält den Vorschub in benutzerdefinierten Einheiten für die entsprechende Rückführung.

    Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless.

Die Vorschubkonstante der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:

Feed Constant = Feed (60E9h:nh) / Driving Shaft Revolutions (60EEh:nh)

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