60E9h Additional Feed Constant - Feed
Funktion
In diesem Objekt und in 60EEh können Sie eine Vorschubkonstante für jede vorhandene Rückführung einstellen.
Objektbeschreibung
| Index | 60E9h |
| Objektname | Additional Feed Constant - Feed |
| Object Code | ARRAY |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | |
| Firmware Version | FIR-v1738-B501312 |
| Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Highest Sub-index Supported |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 02h |
| Subindex | 01h - 02h |
| Name | Additional Feed Constant - Feed Feedback Interface #1 - #2 |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000001h |
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
- 00h: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
- nh: Subindex "n" enthält den Vorschub in
benutzerdefinierten Einheiten für die entsprechende Rückführung.
Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless.
Die Vorschubkonstante der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:
Feed Constant = Feed (60E9h:nh) / Driving Shaft Revolutions (60EEh:nh)