PD4-E-M CANopen Technisches Handbuch

60EBh Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions

Funktion

Mit diesem Objekt und mit 60E6h wird die Auflösung jeder vorhandenen Rückführung berechnet.

Objektbeschreibung

Index 60EBh
Objektname Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Tuning
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v1738-B501312
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 02h
Subindex 01h - 02h
Name Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Feedback Interface #1 - #2
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000001h

Beschreibung

Die Subindizes haben folgende Funktion:

  • 00h: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
  • nh:

    Subindex n enthält die Anzahl der Motorumdrehungen der entsprechenden Rückführung.

    Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex 02h entspricht dem internen Encoder.

Die Auflösung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:

Position Encoder Resolution = Encoder Increments (60E6h:nh) / Motor Revolutions (60EBh:nh)

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