PD4-E-M CANopen Technisches Handbuch

6080h Max Motor Speed

Funktion

Enthält die in 320Eh:05h eingetragene maximal zulässige Geschwindigkeit des Motors in benutzerdefinierten Einheiten.

Anmerkung: Die maximale Geschwindigkeit hat auch Einfluss auf das Regelverhalten im Closed Loop (siehe Reglerstruktur). Wenn Sie die maximale Geschwindigkeit ändern, müssen Sie auch den Wert von 320Eh:04h proportional anpassen

Objektbeschreibung

Index 6080h
Objektname Max Motor Speed
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Bewegung
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert
  • PD4-E591L42-M-65-2: 00007530h
  • PD4-E601L42-M-65-2: 00007530h
  • PD4-EB59CD-M-65-2: 00001770h
  • PD4-EB60SD-M-65-2: 00002D50h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning".

Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name" geändert von "Maximum Speed" auf "Max Motor Speed".

Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO".

Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Tuning" auf "ja, Kategorie: Bewegung".

Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Bewegung" auf "ja, Kategorie: Tuning".

Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Tuning" auf "ja, Kategorie: Bewegung".

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