2050h Encoder Alignment
Funktion
Dieser Wert gibt den Versatz zwischen dem Index des Encoders und dem elektrischen Feld an.
Objektbeschreibung
Index | 2050h |
Objektname | Encoder Alignment |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | INTEGER32 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Tuning |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Tuning". |
Beschreibung
Die exakte Bestimmung ist nur über das Auto-Setup möglich. Das Vorhandensein dieses Wertes ist für den Closed Loop-Betrieb mit Encoder erforderlich.