2300h NanoJ Control
Funktion
Steuert die Ausführung eines NanoJ-Programms.
Objektbeschreibung
| Index | 2300h |
| Objektname | NanoJ Control |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von "VMM Control" auf "NanoJ Control". |
Beschreibung
- ON
-
Schaltet das NanoJ-Programm ein (Wert = "1") oder aus (Wert = "0").
Bei einer steigenden Flanke in Bit 0 wird das Programm zuvor neu geladen und der Variablenbereich zurückgesetzt.
Note: Das Starten des NanoJ Programms kann bis zu 200ms dauern.