2300h NanoJ Control
Funktion
Steuert die Ausführung eines NanoJ-Programms.
Objektbeschreibung
Index | 2300h |
Objektname | NanoJ Control |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von "VMM Control" auf "NanoJ Control". |
Beschreibung
- ON
-
Schaltet das NanoJ-Programm ein (Wert = "1") oder aus (Wert = "0").
Bei einer steigenden Flanke in Bit 0 wird das Programm zuvor neu geladen und der Variablenbereich zurückgesetzt.
Note: Das Starten des NanoJ Programms kann bis zu 200ms dauern.