PD4-E/-EB USB Online-Handbuch

Anschlussbelegung

Übersicht

Stecker Funktion
X1 Mini USB-Anschluss
X2 Spannungsversorgung
X3 Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung
L1 Betriebs-LED, siehe Kapitel Betriebs-LED
S1 Hex-Codierschalter für die Auswahl der speziellen Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)

Stecker X1 - Mini USB

Mini USB-Anschluss.

Stecker X2 - Spannungsversorgung

Anschluss für die Hauptversorgung. Stecker-Typ: M12, 5-polig, B-kodiert, male

Spannungsquelle

Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil.

Note:
  • EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig.
  • Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
  • Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.

Pin-Belegung

Pin Funktion Bemerkung
1 +Ub 12 - 48 V DC ±5%
2 +Ub 12 - 48 V DC ±5%
3 GND  
4 GND  
5 n.c. nicht benutzt

Zulässige Betriebsspannung

Die maximale Betriebsspannung beträgt 51,5 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über diesen Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab 50,5 V wird die integrierte Ballast-Schaltung (3 W Leistung) aktiviert.

Die minimale Betriebsspannung beträgt 10 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter diesen Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst.

An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.

Stecker X3 - Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung

Anschluss für die digitalen und analogen Ein-/Ausgänge und die externe Logikversorgung. Stecker-Typ: M12, 12-polig, A-kodiert, male

Pin Funktion Bemerkung
1 GND  
2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
7 Digitaler Eingang 6 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
8 Analoger Eingang 10 Bit, 0 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h
9 Digitaler Ausgang 1 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA
10 Digitaler Ausgang 2 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA
11 Spannungsausgang +5 V, max. 100 mA
12 +UB Logic +24 V DC, Eingangsspannung für die Logikversorgung, Stromverbrauch: ca. 39 mA
Note: Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.

Sie können in 4015h die alternative Funktion der digitalen Eingänge aus-/einschalten, die für die speziellen Fahrmodi verwendet wird. Die Alternative Funktion ist im Auslieferungszustand aktiviert. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl).

Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen, anstatt sechs single-ended, drei differentielle Eingänge zur Verfügung.

Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kombinationen:

Pin Basisfunktion Alternative Funktion
Single-ended Differenziell Single-ended Differenziell
2 Eingang 1 - Eingang 1 Freigabe -Freigabe
3 Eingang 2/ Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus + Eingang 1 Richtung Freigabe
4 Eingang 3 / Takteingang im Takt-Richtungs-Modus -Eingang 2/- Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus Takt -Richtung
5 Eingang 4 + Eingang 2/ + Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 4 Richtung
6 Eingang 5 - Eingang 3 / - Takteingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 5 -Takt
7 Eingang 6 +Eingang 3 / + Takteingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 6 Takt
Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen:
Max. Spannung Schaltschwellen
sicheres Einschalten sicheres Ausschalten
5 V 4,09 V 0,95 V
24 V 14,74 V 3,78 V
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