PD4-E/-EB USB Online-Handbuch

60EDh Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions

Funktion

In diesem Objekt und in 60E8h können Sie die Getriebeübersetzung jeder vorhandenen Rückführung einstellen.

Objektbeschreibung


Index 60EDh
Objektname Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert  
Firmware Version FIR-v1738-B501312
Änderungshistorie  

Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 02h


Subindex 01h - 02h
Name Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions Feedback Interface #1 - #2
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000001h

Beschreibung

Die Subindizes haben folgende Funktion:

  • 00h: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
  • nh: Subindex "n" enthält die Anzahl der Umdrehungen der Abtriebsachse für die entsprechende Rückführung.

    Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless.

Die Getriebeübersetzung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:

Gear Ratio = Motor Shaft Revolutions (60E8h:nh) / Driving Shaft Revolutions (60EDh:nh)

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