PD4-E/-EB USB Online-Handbuch

6074h Torque Demand

Funktion

Momentaner vom Rampengenerator geforderter Drehmomentsollwert in Promille des Nominaldrehmonents für den internen Regler.

Objektbeschreibung


Index 6074h
Objektname Torque Demand
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER16
Speicherbar nein
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PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Beschreibung

Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im Objekt 203Bh:01.

Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum Spitzenstrom in 2031h) nicht übersteigen.

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