6087h Torque Slope
Funktion
Dieses Objekt enthält die Steigung des Drehmoments im Torque Mode.
Objektbeschreibung
| Index | 6087h |
| Objektname | Torque Slope |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im Objekt 203Bh:01.
Das Minimum von 6073h und 6072h wird als Limit für das Drehmoment in 6071h verwendet.
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031h) nicht übersteigen.