6086h Motion Profile Type
Funktion
Gibt den Rampentyp für die Modi Profile Position und Profile Velocity an.
Objektbeschreibung
| Index | 6086h |
| Objektname | Motion Profile Type |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | INTEGER16 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 0000h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Beschreibung
Wert = "0": = Trapez-Rampe
Wert = "3": Rampe mit begrenztem Ruck