6065h Following Error Window
Funktion
Definiert den maximal erlaubten Schleppfehler in benutzerdefinierten Einheiten symmetrisch zur Sollposition.
Objektbeschreibung
| Index | 6065h |
| Objektname | Following Error Window |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000100h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". |
Beschreibung
Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert dieses Objekts überschritten wird, wird das Bit 13 im Objekt 6041h gesetzt. Die Abweichung muss länger andauern als die Zeit in dem Objekt 6066h.
Wird der Wert des "Following Error Window" auf "FFFFFFFF"h gesetzt, wird die Schleppfehler-Überwachung abgeschaltet.
In dem Objekt 3700h kann eine Reaktion auf den Schleppfehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion definiert ist, wird auch ein Fehler im Objekt 1003h eingetragen.