PD4-E/-EB EtherCAT Online-Handbuch

4015h Special Drive Modes

Objektbeschreibung


Index 4015h
Objektname Special Drive Modes
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED8
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert  
Firmware Version FIR-v1738-B501312
Änderungshistorie  

Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 02h


Subindex 01h
Name Special Drive Mode Configuration
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00h


Subindex 02h
Name Virtual Config Switch Value
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00h

Beschreibung

Die Subindizes haben folgende Funktionen:

  • 01h:
    • Wert="0"h: die speziellen Fahrmodi werden ausgeschaltet
    • Wert="2"h: die speziellen Fahrmodi werden eingeschaltet und der Modus wird im Subindex 02h eingestellt.
  • 02h: Definiert den verwendeten Modus.
▶   next

Contents