PD4-E/-EB EtherCAT Online-Handbuch

2059h Encoder Configuration

Funktion

Mit diesem Objekt kann die Versorgungsspannung und der Typ des Encoders umgeschaltet werden.

Objektbeschreibung


Index 2059h
Objektname Encoder Configuration
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Tuning
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning".


Beschreibung

TYPE
Legt den Typ des Encoders fest. Das Bit muss den Wert "0" bei einem differentiellen Encoder haben. Für einen single-ended Encoder muss das Bit auf "1" gesetzt werden.
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