PD4-E/-EB EtherCAT Online-Handbuch

1C13h Sync Manager PDO Assignment

Funktion

Dieses Objekt listet die aktivierten Tx-PDO-Mappings auf (siehe 1A00h ) und wird vom EtherCAT Master beschrieben.

Objektbeschreibung


Index 1C13h
Objektname Sync Manager PDO Assignment
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 5

Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von "PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".

Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von "PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".

Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von "PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".

Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von "PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".


Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 01h


Subindex 01h
Name PDO Mapping Index
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 1A00h


Subindex 02h
Name PDO Mapping Index
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0000h


Subindex 03h
Name PDO Mapping Index
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0000h


Subindex 04h
Name PDO Mapping Index
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0000h

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