PD4-E/-EB EtherCAT Online-Handbuch

1000h Device Type

Funktion

Beschreibt den Steuerungstyp.

Objektbeschreibung


Index 1000h
Objektname Device Type
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert
  • PD4-E591L42-E-65-1: 00040192h
  • PD4-E601L42-E-65-1: 00040192h
  • PD4-EB59CD-E-65-1: 00020192h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Beschreibung

Motor Type[16]
Beschreibt den unterstützten Motor-Typ. Die folgenden Werte sind möglich:
  • Bit 23 bis Bit 16: Wert "1": Servoantrieb
  • Bit 23 bis Bit 16: Wert "2": Schrittmotor
Device profile number[16]

Beschreibt den unterstützten CANopen-Standard.

Werte:

0192h bzw. 0402d (Vorgabewert): Der CiA 402-Standard wird unterstützt.
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