在线手册 PD4-E CANopen

1407h Receive PDO 8 Communication Parameter

功能

包含用于对象 1607h 中接收端映射 (RX-PDO) 的通信参数。请参见 进程数据对象 (PDO)一章。

对象说明

索引 1407h
对象名称 Receive PDO 8 Communication Parameter
对象代码 RECORD
数据类型 PDO_COMMUNICATION_PARAMETER
可存储 是,分类:通信
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1614
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 COB-ID
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 80000000h
子索引 02h
名称 Transmission Type
数据类型 UNSIGNED8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 FFh

说明

子索引 01h (COB-ID):COB-ID 存储在这里。

子索引 02h(传输类型):该子索引中存储的数字定义了接收到的数据生效的时间。

如需了解详细信息,请参见 配置 RX-PDO 映射一章。

▶   next

Contents