Elektrische Eigenschaften und technische Daten
Technische Daten Motor
| PD4-E | PD4-EB | |
|---|---|---|
| Art | Schrittmotor | BLDC |
| Betriebsspannung | 12 - 48 V DC ±5% | 12 - 48 V DC ±5% |
| Nennstrom eff. | 4,2 A | 6 A |
| Spitzenstrom eff. für 5 s | 5,5 A | 18 A |
Technische Daten
| Betriebsmodi | Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode |
| Sollwertvorgabe/ Programmierung | CANopen, Analogeingang, NanoJ-Programm |
| Eingänge |
6 Digitaleingänge (+5 V/+24 V DC), einzeln per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V 1 Analogeingang 0-10 V oder 0–20 mA (per Software umschaltbar) |
| Ausgänge | 2 Ausgänge, Open Drain, max. 100 mA |
| Integrierter Encoder |
magnetischer Multiturn-Absolut-Encoder, Singleturn-Auflösung: 12 Bit (4096 pro Umdrehung), Multiturn-Auflösung: 18 Bit (+/-217 Umdrehungen) |
| Schutzschaltung |
Über- und Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz (> 68° Celsius am hinteren Deckel) Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen
Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden. |