Elektrische Eigenschaften und technische Daten
Technische Daten Motor
| PD4-E | PD4-EB | |
|---|---|---|
| Art | Hochpoliger DC-Servo (Schrittmotor) | Niedrigpoliger DC-Servo (BLDC) |
| Betriebsspannung | 12 - 48 V DC ±5% | 12 - 48 V DC ±5% |
| Phasenstrom eff. | 4,2 A | 6 A |
| Spitzenstrom eff. für 1s | k.A. | max. 18 A |
Leistungsgrößen Motor
| Typ | Haltemoment Ncm | Nenn- / Spitzenmoment Ncm | Nenndrehzahl (U/min) |
|---|---|---|---|
| PD4-E591L42 | 187 | k.A. | k.A. |
| PD4-EB59CD | k.A. | 60 / 180 | 3500 |
Technische Daten
| Betriebsmodi | Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus |
| Sollwertvorgabe/ Programmierung | CANopen, Analogeingang, NanoJ-Programm |
| Eingänge |
6 Digitaleingänge (+5 V/+24 V DC), einzeln per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V 1 Analogeingang 0-10 V oder 0–20 mA (per Software umschaltbar) |
| Ausgänge | 2 Ausgänge, Open Drain, max. 100 mA |
| Integrierter Encoder |
magnetischer Multiturn-Absolut-Encoder, Singleturn-Auflösung: 12 Bit (4096 pro Umdrehung), Multiturn-Auflösung: 18 Bit (+/-217 Umdrehungen |
| Schutzschaltung |
Über- und Unterpannungsschutz Übertemperaturschutz (> 68° Celsius am hinteren Deckel) Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Sicherung in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung ist abhängig von der Applikation und muss
Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden. |