PD4-E-M CANopen Technisches Handbuch

Anschlussbelegung

Übersicht

Anschluss Funktion
X1 CANopen IN und externe Logikversorgung
X2 CANopen OUT und externe Logikversorgung
X3 Spannungsversorgung
X4 Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung
L1 Betriebs-LED, siehe Betriebs-LED
S1 Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate
S2 120 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON)

Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden.

X1 − CANopen IN und externe Logikversorgung

Anschluss für CANopen und die externe Logikversorgung. Typ: M12, 5-polig, A-kodiert, male

Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-5-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten)

Pin Funktion Bemerkung
1 CAN_SHLD Anschluss für die Schirmung
2 +UB Logic +24 V DC, Eingangsspannung für die Logikversorgung, Stromverbrauch: ca. 39 mA, mit Pin 2 von X2 und Pin 12 von X4 verbunden
3 GND Mit allen GND-Pins intern verbunden
4 CAN_H CAN-High
5 CAN_L CAN-Low
Anmerkung:
  • Es besteht eine Querverbindung zwischen Pin 2 von X1/X2 und Pin 12 von X4.
  • ► Verwenden Sie niemals unterschiedliche Spannungsquellen für die Versorgung der UB Logic über die Anschlüsse X1/X2 und X4.
Anmerkung:

Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb.

Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.

X2 − CANopen OUT und externe Logikversorgung

Anschluss für CANopen und die externe Logikversorgung. Typ: M12, 5-polig, A-kodiert, female

Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-5-2M-1-A-S-M (nicht im Lieferumfang enthalten)

Pin Funktion Bemerkung
1 CAN_SHLD Anschluss für die Schirmung
2 +UB Logic +24 V DC, Eingangsspannung für die Logikversorgung, Stromverbrauch: ca. 39 mA, mit Pin 2 von X1 und Pin 12 von X4 verbunden
3 GND Mit allen GND-Pins intern verbunden
4 CAN_H CAN-High
5 CAN_L CAN-Low
Anmerkung:
  • Es besteht eine Querverbindung zwischen Pin 2 von X1/X2 und Pin 12 von X4.
  • ► Verwenden Sie niemals unterschiedliche Spannungsquellen für die Versorgung der UB Logic über die Anschlüsse X1/X2 und X4.

X3 − Spannungsversorgung

Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M12, 5-polig, B-kodiert, male

Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-5-2M-1-B-S (nicht im Lieferumfang enthalten)

Spannungsquelle

Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil.

Anmerkung:
  • EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig.
  • ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
  • ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.

Pin-Belegung

Pin Funktion Bemerkung
1 +Ub 12 - 48 V DC, ±5%
2 +Ub 12 - 48 V DC, ±5%
3 GND
4 GND
5 n.c. nicht benutzt

Zulässige Betriebsspannung

Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert ((Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung).

Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst.

Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.

Anmerkung:
  • Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors!
  • Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen.
  • ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen.
  • ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben.
  • ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.

X4 − Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung

Anschluss für die digitalen und analogen Ein-/Ausgänge und die externe Logikversorgung. Typ: M12, 12-polig, A-kodiert, male

Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-12-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten)

Pin Funktion Bemerkung
1 GND
2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Object 3240h, max. 1 MHz
3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Object 3240h, max. 1 MHz
4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Object 3240h, max. 1 MHz
5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Object 3240h, max. 1 MHz
6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Object 3240h, max. 1 MHz
7 Digitaler Eingang 6 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Object 3240h, max. 1 MHz
8 Analoger Eingang 10 Bit, 0 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h
9 Digitaler Ausgang 1 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA
10 Digitaler Ausgang 2 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA
11 Spannungsausgang +5 V, max. 100 mA
12 +UB Logic +24 V DC, Eingangsspannung für die Logikversorgung, Stromverbrauch: ca. 39 mA, mit Pin 2 von X1 und X2 verbunden
Anmerkung:
  • Es besteht eine Querverbindung zwischen Pin 2 von X1/X2 und Pin 12 von X4.
  • ► Verwenden Sie niemals unterschiedliche Spannungsquellen für die Versorgung der UB Logic über die Anschlüsse X1/X2 und X4.
Anmerkung:

Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb.

Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.

Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen:
Max. Spannung Schaltschwellen
Einschalten Ausschalten
5 V > 4,09 V < 0,95 V
24 V > 17,74 V < 3,78 V

S1 − Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate

Über den Drehschalter S1 kann die Quelle für die Node-ID und die Baudrate eingestellt werden. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen.

S2 − 120 Ohm Terminierungswiderstand

Der Schalter S2 schaltet die Terminierung von 120 Ohm zwischen CAN_H und CAN_L des CAN-Busses zu (DIP-Schalter auf "ON", links) oder ab.

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