In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie die Kommunikation zur
Steuerung aufbauen und die notwendigen Parameter einstellen, damit der Motor
betriebsbereit ist.
Die Software Plug & Drive Studio bietet Ihnen eine Möglichkeit, die Konfiguration vorzunehmen und die Motorparameter an Ihre Applikation anzupassen. Weiterführende Informationen finden Sie im Dokument Plug & Drive Studio: Quick Start Guide auf www.nanotec.de.
Die Steuerung bietet Ihnen auch die Möglichkeit, spezielle
Fahrmodi über das Objekt 4015h aus-/einzuschalten. Damit können Sie den Motor direkt
über die Eingänge (Analogeingang / Takt-Richtung) ansteuern. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl) für Details.
Beachten Sie folgende Hinweise:
CAUTION:
- Bewegte Teile können
zu Handverletzungen führen.
- Wenn Sie im laufenden
Betrieb bewegte Teile anfassen, kann dies zu Handverletzungen
führen.
- ► Greifen Sie
während des Betriebs nicht nach bewegten Teilen. Warten Sie nach dem
Abschalten, bis alle Bewegungen beendet sind.
CAUTION:
- Motorbewegungen sind
im freistehenden Betrieb unkontrolliert und können Verletzungen
hervorrufen.
- Wenn der Motor
unbefestigt ist, kann der Motor z. B. herunterfallen. Das kann zu
Fußverletzungen oder zu Beschädigungen am Motor führen.
- ► Wenn Sie den Motor
frei stehend betreiben, beobachten Sie den Motor, schalten Sie ihn bei
Gefahr sofort ab und achten Sie darauf, dass der Motor nicht herunterfallen
kann.
CAUTION:
- Bewegte Teile können
Haare und lose Kleidung erfassen.
- Im laufenden Betrieb
können Haare oder lose Kleidung erfasst werden, dies kann zu Verletzungen
führen.
- ► Bei langen Haaren
tragen Sie ein Haarnetz oder andere geeignete Schutzmaßnahmen, wenn Sie in
dem Bereich bewegter Teile sind. Arbeiten Sie nicht mit loser Kleidung oder
Krawatten in der Nähe bewegter Teile.
CAUTION:
- Überhitzungs- oder
Brandgefahr bei unzureichender Kühlung!
- Falls die Kühlung nicht
ausreichend ist oder die Umgebungstemperatur zu hoch ist, besteht
Überhitzungs- oder Brandgefahr.
- ► Achten Sie beim
Einsatz darauf, dass die Kühlung und die Umgebungsbedingungen gewährleistet
sind.
Note:
- EMV: Stromführende Leitungen – insbesondere um Versorgungs- und Motorenleitungen – erzeugen elektromagnetische Wechselfelder.
- Diese können den Motor und andere Geräte stören. Nanotec empfiehlt folgende Maßnahmen:
- Geschirmte Leitungen verwenden und den Leitungsschirm beidseitig auf kurzem Weg erden.
- Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden.
- Stromversorgungs- und Motorleitungen so kurz wie möglich halten.
- Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden.
- Versorgungs-, Motor- und Steuerleitungen räumlich getrennt
verlegen.