PD4-E-M CANopen Technisches Handbuch

60E5h Additional Velocity Actual Value

Objektbeschreibung

Index 60E5h
Objektname Additional Velocity Actual Value
Object Code ARRAY
Datentyp INTEGER32
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v1738-B501312
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 02h
Subindex 01h - 02h
Name Additional Velocity Actual Value #1 - #2
Datentyp INTEGER32
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

Die Subindizes haben folgende Funktion:

  • 00h: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
  • nh:

    Subindex n enthält die aktuelle Istgeschwindigkeit der entsprechenden Rückführung.

    Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex 02h entspricht dem internen Encoder.

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