60FCh Position Demand Internal Value
Funktion
Zeigt den aktuellen Vorgabewert für den Positionsregler in Encoder-Inkrementen an (siehe Reglerstruktur).
Objektbeschreibung
| Index | 60FCh |
| Objektname | Position Demand Internal Value |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | INTEGER32 |
| Speicherbar | nein |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | TX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Firmware Version | FIR-v1738-B501312 |
| Änderungshistorie |