60FAh Control Effort
Funktion
Dieses Objekt beinhaltet die Korrekturgeschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten, die vom Positionsregler dem Geschwindigkeitsregler zugeführt wird.
Objektbeschreibung
Index | 60FAh |
Objektname | Control Effort |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | INTEGER32 |
Speicherbar | nein |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | TX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Firmware Version | FIR-v1748-B531667 |
Änderungshistorie |
Beschreibung
Der Positionsregler bildet aus der Differenz zwischen Ist- und Sollposition eine Korrukturgeschwindigkeit (in benutzerdefinierten Einheiten), die an den Geschwindigkeitsregler weitergeleitet wird. Dieser Korrekturwert hängt vom Proportionalanteil (3210h:01h) und Integralanteil (3210h:02h) des Positionsreglers ab. Siehe auch Kapitel Closed Loop.