60FAh Control Effort
Funktion
Dieses Objekt beinhaltet die Korrekturgeschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten, die vom Positionsregler dem Geschwindigkeitsregler zugeführt wird.
Objektbeschreibung
| Index | 60FAh |
| Objektname | Control Effort |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | INTEGER32 |
| Speicherbar | nein |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | TX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Firmware Version | FIR-v1748-B531667 |
| Änderungshistorie |
Beschreibung
Der Positionsregler bildet aus der Differenz zwischen Ist- und Sollposition eine Korrukturgeschwindigkeit (in benutzerdefinierten Einheiten), die an den Geschwindigkeitsregler weitergeleitet wird. Dieser Korrekturwert hängt vom Proportionalanteil (3210h:01h) und Integralanteil (3210h:02h) des Positionsreglers ab. Siehe auch Kapitel Closed Loop.
