60E8h Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions
Funktion
In diesem Objekt und in 60EDh können Sie die Getriebeübersetzung jeder vorhandenen Rückführung einstellen.
Objektbeschreibung
| Index | 60E8h |
| Objektname | Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions |
| Object Code | ARRAY |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | |
| Firmware Version | FIR-v1738-B501312 |
| Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Highest Sub-index Supported |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 03h |
| Subindex | 01h - 03h |
| Name | Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions Feedback Interface #1 - #3 |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000001h |
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
- 00h: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
- nh: Subindex "n" enthält die Anzahl der Motorumdrehungen für die entsprechende Rückführung.
Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless.
Die Getriebeübersetzung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:
Gear Ratio = Motor Shaft Revolutions (60E8h:nh) / Driving Shaft Revolutions (60EDh:nh)