60C1h Interpolation Data Record
Funktion
Dieses Objekt enthält die Sollposition in benutzerdefinierten Einheiten für den Interpolationsalgorithmus für den Betriebsmodus Interpolated Position.
Objektbeschreibung
Index | 60C1h |
Objektname | Interpolation Data Record |
Object Code | ARRAY |
Datentyp | INTEGER32 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | |
Firmware Version | FIR-v1512 |
Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". |
Wertebeschreibung
Subindex | 00h |
Name | Highest Sub-index Supported |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 01h |
Subindex | 01h |
Name | 1st Set-point |
Datentyp | INTEGER32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Beschreibung
Der Wert wird zum nächsten Synchronisationszeitpunkt übernommen.