PD4-E-M CANopen Online-Handbuch

60C1h Interpolation Data Record

Objektbeschreibung


Index 60C1h
Objektname Interpolation Data Record
Object Code ARRAY
Datentyp INTEGER32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert  
Firmware Version FIR-v1512
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".


Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 01h


Subindex 01h
Name 1st Set-point
Datentyp INTEGER32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

Der Wert wird zum nächsten Synchronisationszeitpunkt übernommen.

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Contents





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