PD4-E-M CANopen Online-Handbuch

6090h Velocity Encoder Resolution

Enthält die physikalische Auflösung des Encoders/Sensors, der für die Drehzahlregelung verwendet wird.

Index	6090_h
Objektname	Velocity Encoder Resolution
Object Code	ARRAY
Datentyp	UNSIGNED32
Speicherbar	ja, Kategorie: Tuning
Zugriff	nur lesen
PDO-Mapping	nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version	FIR-v1738-B501312
Änderungshistorie

Subindex	01_h
Name	Encoder Increments Per Second
Datentyp	UNSIGNED32
Zugriff	lesen/schreiben
PDO-Mapping	RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert	00000000_h

Subindex	02_h
Name	Motor Revolutions Per Second
Datentyp	UNSIGNED32
Zugriff	lesen/schreiben
PDO-Mapping	RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert	00000000_h

Velocity Encoder Resolution = Encoder Increments per second (6090_h:01_h) / Motor Revolutions per second (6090_h:02_h)

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