607Dh Software Position Limit
Funktion
Legt die Grenzpositionen relativ zum Referenzpunkt der Applikation in benutzerdefinierten Einheiten fest.
Objektbeschreibung
Index | 607Dh |
Objektname | Software Position Limit |
Object Code | ARRAY |
Datentyp | INTEGER32 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
Subindex | 00h |
Name | Highest Sub-index Supported |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 02h |
Subindex | 01h |
Name | Min Position Limit |
Datentyp | INTEGER32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 02h |
Name | Max Position Limit |
Datentyp | INTEGER32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Beschreibung
Die absolute Zielposition muss innerhalb der hier gesetzten Grenzen liegen. Der Home Offset (607Ch) wird nicht berücksichtigt.