607Dh Software Position Limit
Funktion
Legt die Grenzpositionen relativ zum Referenzpunkt der Applikation in benutzerdefinierten Einheiten fest.
Objektbeschreibung
| Index | 607Dh |
| Objektname | Software Position Limit |
| Object Code | ARRAY |
| Datentyp | INTEGER32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Highest Sub-index Supported |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 02h |
| Subindex | 01h |
| Name | Min Position Limit |
| Datentyp | INTEGER32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Subindex | 02h |
| Name | Max Position Limit |
| Datentyp | INTEGER32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
Beschreibung
Die absolute Zielposition muss innerhalb der hier gesetzten Grenzen liegen. Der Home Offset (607Ch) wird nicht berücksichtigt.