PD4-E-M CANopen Online-Handbuch

607Dh Software Position Limit

Objektbeschreibung


Index 607Dh
Objektname Software Position Limit
Object Code ARRAY
Datentyp INTEGER32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 02h


Subindex 01h
Name Min Position Limit
Datentyp INTEGER32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h


Subindex 02h
Name Max Position Limit
Datentyp INTEGER32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

Die absolute Zielposition muss innerhalb der hier gesetzten Grenzen liegen. Der Home Offset (607Ch) wird nicht berücksichtigt.

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