6077h Torque Actual Value
Funktion
Dieses Objekt zeigt den aktuellen Drehmomentwert in Promille des Nenndrehmoments für den internen Regler.
Objektbeschreibung
Index | 6077h |
Objektname | Torque Actual Value |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | INTEGER16 |
Speicherbar | nein |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | TX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0000h |
Firmware Version | FIR-v1540 |
Änderungshistorie |
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im Objekt 203Bh:01.
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum Spitzenstrom in 2031h) nicht übersteigen.