6077h Torque Actual Value
Funktion
Dieses Objekt zeigt den aktuellen Drehmomentwert in Promille des Nenndrehmoments für den internen Regler.
Objektbeschreibung
| Index | 6077h |
| Objektname | Torque Actual Value |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | INTEGER16 |
| Speicherbar | nein |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | TX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 0000h |
| Firmware Version | FIR-v1540 |
| Änderungshistorie |
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im Objekt 203Bh:01.
Das Minimum von 6073h und 6072h wird als Limit für das Drehmoment in 6071h verwendet.
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031h) nicht übersteigen.