6068h Position Window Time
Funktion
Die Istposition muss sich für diese Zeit in Millisekunden innerhalb des "Position Window" (6067h) befinden, damit die Zielposition als erreicht gilt in den Modi Profile Position und Interpolated Position Mode.
Objektbeschreibung
Index | 6068h |
Objektname | Position Window Time |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | UNSIGNED16 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0064h |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". |