6060h Modes Of Operation
Funktion
In dieses Objekt wird der gewünschte Betriebsmodus eingetragen.
Objektbeschreibung
| Index | 6060h |
| Objektname | Modes Of Operation |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | INTEGER8 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". |
Beschreibung
| Modus | Beschreibung |
|---|---|
| -2 | Auto-Setup |
| -1 | Takt-Richtungsmodus |
| 0 | No mode change/no mode assigned |
| 1 | Profile Position Mode |
| 2 | Velocity Mode |
| 3 | Profile Velocity Mode |
| 4 | Profile Torque Mode |
| 5 | Reserved |
| 6 | Homing Mode |
| 7 | Interpolated Position Mode |
| 8 | Cyclic Synchronous Position Mode |
| 9 | Cyclic Synchronous Velocity Mode |
| 10 | Cyclic Synchronous Torque Mode |