6060h Modes Of Operation
Funktion
In dieses Objekt wird der gewünschte Betriebsmodus eingetragen.
Objektbeschreibung
Index | 6060h |
Objektname | Modes Of Operation |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | INTEGER8 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00h |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". |
Beschreibung
Modus | Beschreibung |
---|---|
-2 | Auto-Setup |
0 | No mode change/no mode assigned |
1 | Profile Position Mode |
2 | Velocity Mode |
3 | Profile Velocity Mode |
4 | Profile Torque Mode |
5 | Reserved |
6 | Homing Mode |
7 | Interpolated Position Mode |
8 | Cyclic Synchronous Position Mode |
9 | Cyclic Synchronous Velocity Mode |
10 | Cyclic Synchronous Torque Mode |