PD4-E-M CANopen Online-Handbuch

605Eh Fault Option Code

Funktion

Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wie der Motor im Fehlerfall zum Stillstand gebracht werden soll.

Objektbeschreibung


Index 605Eh
Objektname Fault Option Code
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0002h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Beschreibung


Wert Beschreibung
-32768 bis -1 Reserviert
0 Soforthalt
1 Abbremsen mit "slow down ramp" (Verzögerung (Bremsrampe) je nach Betriebsart)
2 Abbremsen mit "quick stop ramp" (Verzögerung (Bremsrampe) je nach Betriebsart)
3 bis 32767 Reserviert

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