PD4-E-M CANopen Online-Handbuch

605Dh Halt Option Code

Funktion

Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wenn im Controlword 6040h das Bit 8 (Halt) gesetzt wird.

Objektbeschreibung


Index 605Dh
Objektname Halt Option Code
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0001h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Beschreibung


Wert Beschreibung
-32768 bis 0 Reserviert
1 Abbremsen mit "slow down ramp" (Verzögerung (Bremsrampe) je nach Betriebsart)
2 Abbremsen mit "quick stop ramp" (Verzögerung (Bremsrampe) je nach Betriebsart)
3 bis 32767 Reserviert

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Contents





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