PD4-E-M CANopen Technisches Handbuch

605Ch Disable Option Code

Funktion

Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der CiA 402 Power State Machine vom Zustand Operation enabled in den Zustand Switched on.

Objektbeschreibung

Index 605Ch
Objektname Disable Option Code
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 0001h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Beschreibung

Wert in Objekt 605Ch Beschreibung
-32768 bis -1 Reserviert
0 Sperren der Antriebsfunktion — Motor kann sich frei drehen
1 Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switched on
2 bis 32767 Reserviert
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