PD4-E-M CANopen Online-Handbuch

605Ch Disable Option Code

Funktion

Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der CiA 402 Power State Machine vom Zustand Operation enabled in den Zustand Switched on.

Objektbeschreibung


Index 605Ch
Objektname Disable Option Code
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0001h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Beschreibung


Wert Beschreibung
-32768 bis -1 Reserviert
0 Soforthalt
1 Abbremsen mit "slow down ramp" (Verzögerung (Bremsrampe) je nach Betriebsart) und anschließendem Zustandswechsel zu "Switch on disabled"
2 bis 32767 Reserviert

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