605Bh Shutdown Option Code
Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der CiA 402 Power State Machine vom Zustand Operation enabled in den Zustand Ready to switch on.
Objektbeschreibung
| Index | 605Bh |
| Objektname | Shutdown Option Code |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | INTEGER16 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 0001h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Beschreibung
| Wert | Beschreibung |
|---|---|
| -32768 bis -1 | Reserviert |
| 0 | Soforthalt |
| 1 | Abbremsen mit "slow down ramp" (Verzögerung (Bremsrampe) je nach Betriebsart) und anschließendem Zustandswechsel zu "Switch on disabled" |
| 2 bis 32767 | Reserviert |