605Bh Shutdown Option Code
Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der CiA 402 Power State Machine vom Zustand Operation enabled in den Zustand Ready to switch on.
Objektbeschreibung
| Index | 605Bh |
| Objektname | Shutdown Option Code |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | INTEGER16 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 0001h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Beschreibung
| Wert in Objekt 605Bh | Beschreibung |
|---|---|
| -32768 bis -1 | Reserviert |
| 0 | Sperren der Antriebsfunktion — Motor kann sich frei drehen |
| 1 | Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Ready to switch on |
| 2 bis 32767 | Reserviert |