6049h Vl Velocity Deceleration
Funktion
Setzt die Verzögerung (Bremsrampe) im Velocity Mode (siehe Velocity).
Objektbeschreibung
Index | 6049h |
Objektname | Vl Velocity Deceleration |
Object Code | RECORD |
Datentyp | VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION |
Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
Subindex | 00h |
Name | Highest Sub-index Supported |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 02h |
Subindex | 01h |
Name | DeltaSpeed |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 000001F4h |
Subindex | 02h |
Name | DeltaTime |
Datentyp | UNSIGNED16 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0001h |
Beschreibung
Die Verzögerung wird als Bruch in benutzerdefinierten Einheiten angegeben:
Geschwindigkeitsänderung pro Zeitänderung.
Subindex 01h: enthält die Geschwindigkeitsänderung.
Subindex 02h: enthält die Zeitänderung.