6049h Vl Velocity Deceleration
Funktion
Setzt die Verzögerung (Bremsrampe) im Velocity Mode (siehe Velocity).
Objektbeschreibung
| Index | 6049h |
| Objektname | Vl Velocity Deceleration |
| Object Code | RECORD |
| Datentyp | VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Highest Sub-index Supported |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 02h |
| Subindex | 01h |
| Name | DeltaSpeed |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 000001F4h |
| Subindex | 02h |
| Name | DeltaTime |
| Datentyp | UNSIGNED16 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 0001h |
Beschreibung
Die Verzögerung wird als Bruch in benutzerdefinierten Einheiten angegeben:
Geschwindigkeitsänderung pro Zeitänderung.
Subindex 01h: enthält die Geschwindigkeitsänderung.
Subindex 02h: enthält die Zeitänderung.