6041h Statusword
Funktion
Dieses Objekt liefert Informationen zum Status der CiA 402 Power State Machine.
Objektbeschreibung
Index | 6041h |
Objektname | Statusword |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | UNSIGNED16 |
Speicherbar | nein |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | TX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0000h |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Beschreibung
Teile des Objektes sind in der Funktion abhängig vom aktuell gewählten Modus. Schlagen Sie im entsprechenden Unterkapitel im Kapitel Betriebsmodi nach.
- RTSO (Ready To Switch On)
- Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Ready To Switch On"
- SO (Switched On)
- Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Switched On"
- OE (Operation Enabled)
- Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Operation Enabled"
- FAULT
- Fehler vorgefallen
- VE (Voltage Enabled)
- Spannung angelegt
- QS (Quick Stop)
- Wert = "0": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Quick Stop"
- SOD (Switched On Disabled)
- Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Switched On Disabled"
- WARN (Warning)
- Wert = "1": Warnung
- SYNC (Synchronisation)
- Wert = "1": Steuerung ist synchron zum Feldbus, Wert = "0": Steuerung ist nicht synchron zum Feldbus
- REM (Remote)
- Remote (Wert des Bits immer "1")
- TARG
- Zielvorgabe erreicht
- ILA (Internal Limit Active)
- Limit überschritten
- OMS (Operation Mode Specific)
- Bedeutung abhängig vom gewählten Betriebsmodus
- CLA (Closed Loop Active)
- Wert = "1": die Steuerung befindet sich im Status Operation enabled und der Closed Loop ist aktiviert.
In der nachfolgenden Tabelle sind die Bitmasken aufgelistet, die den Zustand der Steuerung aufschlüsseln.
Statusword (6041h) | Zustand |
---|---|
xxxx xxxx x0xx 0000 | Not ready to switch on |
xxxx xxxx x1xx 0000 | Switch on disabled |
xxxx xxxx x01x 0001 | Ready to switch on |
xxxx xxxx x01x 0011 | Switched on |
xxxx xxxx x01x 0111 | Operation enabled |
xxxx xxxx x00x 0111 | Quick stop active |
xxxx xxxx x0xx 1111 | Fault reaction active |
xxxx xxxx x0xx 1000 | Fault |