33B4h SSI Encoder Multi Turn

Enthält Konfigurationswerte für den Multiturn-Absolut-Encoder. Die Werte werden vom Auto-Setup ermittelt.

Die Subindizes haben folgende Funktion:

• 01_h (Configuration): aktuell nicht benutzt.
• 02_h (Baud Rate): Baudrate der SSI-Schnittstelle des Encoders.
• 03_h (Single Turn Resolution): Auflösung des Encoders innerhalb einer Umdrehung in Bit.
• 04_h (Multi Turn Resolution): die Auflösung ist 18 Bit, was einer Anzahl von Umdrehungen: +/-2 ¹⁷ entspricht.
• 05_h (Alignment): Dieser Wert gibt den Versatz zwischen der Nullposition des Encoders und dem elektrischen Feld an.

  Die exakte Bestimmung ist nur über das Auto-Setup möglich. Das Vorhandensein dieses Wertes ist für den Closed Loop-Betrieb mit Encoder erforderlich.

• 06_h (Encoder Home Raw Value): In diesen Subindex wird die absolute Encoderposition eingetragen, nachdem ein Homing abgeschlossen ist. Das Objekt ist speicherbar (Kategorie Tuning).