33B4h Feedback SSI
Funktion
Enthält Konfigurationswerte für den Multiturn-Absolut-Encoder.
Objektbeschreibung
| Index | 33B4h |
| Objektname | Feedback SSI |
| Object Code | RECORD |
| Datentyp | SSI WACHENDORFF |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Tuning |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | |
| Firmware Version | FIR-v1748-B531667 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1926-B648637: Eintrag "Object Name" geändert von "SSI Encoder Multi Turn" auf "Feedback SSI". Firmware Version FIR-v1926-B648637: Eintrag "Name" geändert von "Encoder Home Raw Value" auf "Home Position". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Eintrag "Data type" geändert von "UNSIGNED16" auf "UNSIGNED32". |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Number Of Entries |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 06h |
| Subindex | 01h |
| Name | Configuration |
| Datentyp | UNSIGNED16 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 0000h |
| Subindex | 02h |
| Name | Baud Rate |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00280DE8h |
| Subindex | 03h |
| Name | Single Turn Resolution |
| Datentyp | UNSIGNED16 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 000Ch |
| Subindex | 04h |
| Name | Multi Turn Resolution |
| Datentyp | UNSIGNED16 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 0012h |
| Subindex | 05h |
| Name | Alignment |
| Datentyp | UNSIGNED16 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 0000h |
| Subindex | 06h |
| Name | Home Position |
| Datentyp | INTEGER32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
- 01h (Configuration):
- Bit 0: Wert = "0": Der Encoder verfügt nicht über einen Index. Wert = "1" : Encoder-Index ist vorhanden und soll verwendet werden.
- 02h (Baud Rate): Baudrate der SSI-Schnittstelle des Encoders.
- 03h (Single Turn Resolution): Auflösung des Encoders innerhalb einer Umdrehung in Bit.
- 04h (Multi Turn Resolution): die Auflösung ist 18 Bit, was einer Anzahl von Umdrehungen: +/-2 17 entspricht.
-
05h (Alignment): Dieser Wert gibt den Versatz zwischen der Nullposition des Encoders und den Magneten des Rotors an.
Die exakte Bestimmung ist nur über das Auto-Setup möglich. Das Vorhandensein dieses Wertes ist für den Closed Loop-Betrieb mit Encoder erforderlich.
- 06h (Home Position): In diesen Subindex wird die absolute Encoderposition eingetragen, nachdem ein Homing abgeschlossen ist.