33B4h SSI Encoder Multi Turn
Funktion
Enthält Konfigurationswerte für den Multiturn-Absolut-Encoder. Die Werte werden vom Auto-Setup ermittelt.
Objektbeschreibung
Index | 33B4h |
Objektname | SSI Encoder Multi Turn |
Object Code | RECORD |
Datentyp | SSI WACHENDORFF |
Speicherbar | ja, Kategorie: Tuning |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | |
Firmware Version | FIR-v1748-B531667 |
Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
Subindex | 00h |
Name | Highest Sub-index Supported |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 06h |
Subindex | 01h |
Name | Configuration |
Datentyp | UNSIGNED16 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0000h |
Subindex | 02h |
Name | Baud Rate |
Datentyp | UNSIGNED16 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0A28h |
Subindex | 03h |
Name | Single Turn Resolution |
Datentyp | UNSIGNED16 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 000Ch |
Subindex | 04h |
Name | Multi Turn Resolution |
Datentyp | UNSIGNED16 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0012h |
Subindex | 05h |
Name | Alignment |
Datentyp | UNSIGNED16 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0000h |
Subindex | 06h |
Name | Encoder Home Raw Value |
Datentyp | INTEGER32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
- 01h (Configuration): aktuell nicht benutzt.
- 02h (Baud Rate): Baudrate der SSI-Schnittstelle des Encoders.
- 03h (Single Turn Resolution): Auflösung des Encoders innerhalb einer Umdrehung in Bit.
- 04h (Multi Turn Resolution): die Auflösung ist 18 Bit, was einer Anzahl von Umdrehungen: +/-2 17 entspricht.
- 05h (Alignment): Dieser Wert gibt den Versatz zwischen der Nullposition des Encoders und dem elektrischen Feld an.
Die exakte Bestimmung ist nur über das Auto-Setup möglich. Das Vorhandensein dieses Wertes ist für den Closed Loop-Betrieb mit Encoder erforderlich.
- 06h (Encoder Home Raw Value): In diesen Subindex wird die absolute Encoderposition eingetragen, nachdem ein Homing abgeschlossen ist. Das Objekt ist speicherbar (Kategorie Tuning).