2301h NanoJ Status
Funktion
Zeigt den Betriebszustand des Benutzerprogramms an.
Objektbeschreibung
| Index | 2301h |
| Objektname | NanoJ Status |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | nein |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | TX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von "VMM Status" auf "NanoJ Status". |
Beschreibung
- RUN
- Wert = "0": Programm ist angehalten, Wert = "1": NanoJ-Programm läuft.
- RES
-
Reserviert.
- ERR
- Programm wurde mit Fehler beendet. Fehlerursache kann aus dem Objekt 2302h ausgelesen werden.