2301h NanoJ Status
Funktion
Zeigt den Betriebszustand des Benutzerprogramms an.
Objektbeschreibung
Index | 2301h |
Objektname | NanoJ Status |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Speicherbar | nein |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | TX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von "VMM Status" auf "NanoJ Status". |
Beschreibung
- RUN
- Wert = "0": Programm ist angehalten, Wert = "1": NanoJ-Programm läuft.
- RES
-
Reserviert.
- ERR
- Programm wurde mit Fehler beendet. Fehlerursache kann aus dem Objekt 2302h ausgelesen werden.