PD4-E-M CANopen Online-Handbuch

2037h Open Loop Current Reduction Value/factor

Funktion

Dieses Objekt beschreibt den Effektivstrom, auf den der Motorstrom reduziert werden soll, wenn die Stromabsenkung im Open Loop aktiviert wird (Bit 3 in 3202h = "1") und sich der Motor im Stillstand befindet.

Objektbeschreibung


Index 2037h
Objektname Open Loop Current Reduction Value/factor
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert FFFFFFCEh
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Beschreibung

Wert von 2037h größer/gleich 0 und kleiner als Wert 2031h
Strom wird auf den hier eingetragenen Wert reduziert. Der Wert wird in mA und als Effektivwert interpretiert.
Wert von 2037h im Bereich von -1 bis -100

Der eingetragene Wert wird als eine Prozentzahl interpretiert und bestimmt die Reduktion des Nennstroms in 2037h. Für die Berechnung wird der Wert in 2031h herangezogen.

Beispiel: Das Objekt 2031h hat den Wert 4200 mA. Der Wert -60 in 2037h senkt den Strom um 60% von 2031h ab, somit ergibt sich eine Stromabsenkung auf einen Effektivwert von 2031h * (2037h + 100) / 100 = 1680 mA.

Die Angabe -100 in 2037h würde z.B. bedeuten, dass eine Stromabsenkung auf einen Effektivwert von 0 mA eingestellt wird.

Note: Falls ein Nennstrom größer 0 in 203Bh:01 eingetragen ist, wird der kleinere Wert von 2031h und 203Bh:01 als Nennstrom zur Berechnung der Stromreduzierung herangezogen.
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