2006h CANopen WheelConfig
Funktion
Dieses Objekt schaltet die Zählweise des CANopen Drehschalters um.
Objektbeschreibung
| Index | 2006h |
| Objektname | CANopen WheelConfig |
| Object Code | ARRAY |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: CANopen |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "CANopen WheelConf" auf "CANopen WheelConfig". Firmware Version FIR-v1748-B531667: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Kommunikation" auf "ja, Kategorie: CANopen". |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Highest Sub-index Supported |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 02h |
| Subindex | 01h |
| Name | Wheel Mode |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | 0 oder 1 |
| Vorgabewert | 00h |
| Subindex | 02h |
| Name | NodeID Offset |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | 0 bis 112 |
| Vorgabewert | 00h |
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
- 01h: Offseteinstellung
- Wert "0": Der Wert des CANopen Drehschalters wird unverändert übernommen.
- Wert "1": Der Wert des CANopen Drehschalters wird auf den Offset im Subindex 02h addiert.
- 02: Node-ID Offset; Der Wert darf zwischen 0 und 112 liegen und wird zu dem Wert des CANopen Drehschalters addiert, wenn der Subindex 01h auf dem Wert "1" steht.