1017h Producer Heartbeat Time
Funktion
Dieses Objekt definiert die Zykluszeit des Heartbeat des CANopen Services Network Management in Millisekunden. Ist das Objekt auf den Wert 0 gesetzt, wird keine Heartbeat-Nachricht verschickt. Siehe auch Heartbeat.
Anmerkung: Das
Heartbeat-Protokoll hat eine höhere Priorität als das
Nodeguarding . Sind beide Protokolle gleichzeitig aktiviert, dann wird der Node Guarding Timer unterdrückt, aber auch keine EMCY-Nachricht verschickt.
Dieses Objekt ist nur in Gerätevarianten mit CANopen-Anschluss vorhanden.
Objektbeschreibung
| Index | 1017h |
| Objektname | Producer Heartbeat Time |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED16 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Kommunikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 0000h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |