1017h Producer Heartbeat Time
Funktion
Dieses Objekt definiert die Zykluszeit des Heartbeat des CANopen Services Network Management in Millisekunden. Ist das Objekt auf den Wert 0 gesetzt, wird keine Heartbeat-Nachricht verschickt. Siehe auch Heartbeat.
Dieses Objekt ist nur in Gerätevarianten mit CANopen-Anschluss vorhanden.
Objektbeschreibung
Index | 1017h |
Objektname | Producer Heartbeat Time |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | UNSIGNED16 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Kommunikation |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0000h |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |