1000h Device Type
Funktion
Beschreibt den Steuerungstyp.
Objektbeschreibung
| Index | 1000h |
| Objektname | Device Type |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | nein |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert |
|
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Beschreibung
- Motor Type[16]
- Beschreibt den unterstützten Motor-Typ. Die folgenden Werte sind möglich:
- Bit 23 bis Bit 16: Wert "1": Servoantrieb
- Bit 23 bis Bit 16: Wert "2": Schrittmotor
- Device profile number[16]
-
Beschreibt den unterstützten CANopen-Standard.
Werte:
0192h bzw. 0402d (Vorgabewert): Der CiA 402-Standard wird unterstützt.