Auto-Setup
Um einige Parameter mit Bezug zum Motor und den angeschlossenen Sensoren (Encoder/Hall-Sensoren) zu ermitteln, müssen Sie ein Auto-Setup durchführen.
Solange sich der an der Steuerung angeschlossene Motor oder die Sensoren für die Rückführung (Encoder/Hall-Sensoren) nicht ändern, ist das Auto-Setup nur einmal bei der Erstinbetriebnahme durchzuführen.
Parameter-Ermittlung
Das Auto-Setup ermittelt über mehrere Test- und Messläufe verschiedene Parameter des angeschlossenen Motors und der vorhandenen Sensoren. Art und Anzahl der Parameter sind teilweise von der jeweiligen Motorkonfiguration abhängig.
Parameter | Alle Motoren unabhängig von der Konfiguration |
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Motortyp (Schrittmotor oder BLDC-Motor) | ✓ |
Wicklungswiderstand | ✓ |
Wicklungsinduktivität | ✓ |
Verkettungsfluss | ✓ |
Parameter | Motor ohne Encoder | Motor mit Encoder und Index | Motor mit Encoder ohne Index |
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Encoderauflösung | - | ✓ | --- |
Alignment (Verschiebung des elektrischen Nullpunkts zum Index) | - | ✓ | --- |
Parameter | Motor ohne Hall-Sensor | Motor mit Hall-Sensor |
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Hallübergänge | - | ✓ |