PD4-C/-CB USB Online-Handbuch

Anschlussbelegung

Übersicht

X1 − Analogeingang und Ausgänge

Anschlüsse für Analog-Drehzahl-Modus

  • Typ: Phoenix Contact MCV 0,5/ 4-G-2,5
  • Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/ 4-ST-2,5 (oder äquivalent)

Pin Funktion Bemerkung
1 GND
2 Analoger Eingang 10 Bit , 0 - 10 V
3 Digitaler Ausgang Open-Drain, max. 24 V/100 mA
4 Spannungsausgang +12 V, max. 100 mA
Anschlussdaten min max
Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 26 20
AWG nach UL/CUL min 28 20

X2 − Digitale Eingänge

Anschluss für die digitalen Eingänge.

  • Typ: Phoenix Contact MCV 0,5/10-G-2,5
  • Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/10-ST-2,5 (oder äquivalent)
Hinweis
Alle Eingänge für Takt-Richtung können zusammen zwischen 5 V und 24 V umgeschaltet werden.

Die Umschaltung zwischen 24 V (3240h:06="1") und 5 V (3240h:06="0") erfolgt über das Objekt 3240h ebenso wie die Umschaltung von "single-ended" (3240h:07="0") auf "differenziell" (3240h:07="1").

Pin Funktion Bemerkung
1 Digitaler Eingang 1 0/+24 V
2 Digitaler Eingang 2 0/+24 V
3 Digitaler Eingang 3 0/+24 V
4 -Freigabe (-Eingang 4) 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
5 +Freigabe (+Eingang 4) 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
6 -Richtung (-Eingang 5) 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
7 +Richtung (+Eingang 5) 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
8 -Takt (-Eingang 6) 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
9 +Takt (+Eingang 6) 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
10 GND
Für Eingang 1 bis 3 gelten folgende Schaltschwellen:
Schaltschwellen
Ein Aus
> ca. 16 V < ca. 4 V
Für Eingang 4 bis 6 (PINs 4 bis 9) gelten folgende Schaltschwellen:
Typ Max. Spannung Schaltschwellen
Ein Aus
Differenziell 5 V > ca. 3 V < ca. 1 V
24 V > ca. 12 V < ca. 7 V
single-ended 5 V > ca. 3 V < ca. 1 V
24 V > ca. 12 V < ca. 7 V
Anschlussdaten min max
Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 26 20
AWG nach UL/CUL min 28 20

X3 − Spannungsversorgung

Sicherheitshinweis

Spannungsquelle

Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil.

Anmerkung:
  • EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig.
  • Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
  • Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.

Anschlüsse

  • Typ: Phoenix Contact MCV 1,5/ 2-G-3,5
  • Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FMC 1,5/ 2-ST-3,5 (oder äquivalent)
Pin Funktion Bemerkung
1 +Vcc
  • PD4-C: 12-48 V, ±5%
  • PD4-CB: 12-24 V, ±5%
2 GND
Anschlussdaten min max
Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 24 16
AWG nach UL/CUL min 24 16

Zulässige Betriebsspannung

Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,5 V DC für die Schrittmotoren (PD4-C) bzw. 29 V DC für die BLDC-Motoren (PD4-CB). Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über 51,5 bzw. 30 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab 50,5 V DC für die Schrittmotoren (PD4-C) bzw. 29 V DC für die BLDC-Motoren (PD4-CB) wird die integrierte Ballast-Schaltung (3 W Leistung) aktiviert.

Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst.

Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.

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